Droider[Наука] 2025-06-01 06:35
👁**Atlas научился видеть лучше человека!**
Boston Dynamics [показала](https://bostondynamics.com/blog/making-atlas-see-the-world/), как их гуманоидный робот Atlas воспринимает окружающий мир. **Оказывается, «просто взять деталь и поставить в нужное место» — это целая наука!**
Робот должен найти блестящую металлическую деталь в тусклом освещении, понять где она лежит, аккуратно схватить и точно установить в паз. Промахнешься на пару сантиметров — и деталь застрянет или упадет. А если что-то пошло не так, Atlas может найти упавшую деталь на полу и повторить попытку.
**Секрет в трехслойной системе зрения.** Сначала камеры определяют, что вообще находится вокруг — стеллажи, препятствия, опасности на полу. Система выделяет ключевые точки на промышленных конструкциях: зеленые показывают общие контуры, красные — внутреннюю структуру полок и ниш. Это помогает роботу понимать, куда именно можно что-то поставить.
Дальше включается 3D-восприятие. Atlas вычисляет свое положение относительно каждого стеллажа, сопоставляя найденные точки с внутренней картой окружения. **Если некоторые углы не видны или робот стоит под углом, система полагается на множество внутренних точек между разделителями полок.** Даже когда инженер в видео сдвигает контейнер, Atlas мгновенно замечает изменения и корректирует свои планы.
SuperTracker — это мозг системы отслеживания объектов. Он объединяет данные от датчиков суставов робота с картинкой с камер. **Когда Atlas хватает предмет, система точно знает, где он должен находиться при каждом движении.** Если объект скрывается из поля зрения или выскальзывает из захвата, робот это сразу понимает.
Для определения позы объектов Atlas использует хитрый алгоритм «отрендери-и-сравни». Система обучена на синтетических данных и может работать с сотнями промышленных деталей, имея их 3D-модели. **Робот создает несколько гипотез о положении объекта, проверяет их на согласованность и выбирает лучший вариант.**
Но самое важное — идеальная калибровка между тем, что видит Atlas и тем, как он двигается. На видео видно, как цифровая модель робота точно накладывается на реальное изображение — руки, ноги и торс находятся именно там, где думает робот. **Эта точность достигается сложными процедурами калибровки**, которые учитывают неточности сборки и даже температурные изменения.
Очень рекомендуем посмотреть видео в нашем посте целиком. Там важна каждая деталь!
@droidergram